Sekce Historická Olomouc má své počátky v roce 1972, kdy vznikla krátce po obnovení činnosti Vlastivědné společnosti muzejní. Sekci uvedl do života Jaroslav Dopita. V letech 1978 – 1983 ji vedl PhDr. Jiří Musil a poté pokračovala její aktivita za stále vzrůstajícího zájmu, kdy ji od roku 1984 až do roku 1993 vedl PhDr. Miloslav Pojsl. Po listopadu 1989 se však z důvodů změněné politické a společenské situace zájem zmenšoval, až v roce 1993 sekce přestala fungovat. K jejímu obnovení došlo až v březnu 2001 z osobní iniciativy pozdějšího předsedy VSMO Jána Kadlece. Postupně získávala její činnost další nové členy a práce sekce se stala jedním z pilířů činnosti Vlastivědné společnosti muzejní. Velkou oblibu si získaly hlavně vlastivědné vycházky a exkurze po Olomouci pod vedením historika a znalce olomouckého místopisu PhDr. Milana Ticháka. Součástí nabídky jsou během celé sezóny přednášky, vycházky a exkurze po zajímavých i zapomenutých místech města Olomouce. Oblíbené jsou také vycházky po jednotlivých městských částech. K tradičním akcím patřily rovněž Novoroční vycházky, které se staly populární i pro širokou olomouckou veřejnost. Nyní sekce pořádá pravidelné přednášky, exkurze a vycházky po Olomouci. Od roku 2023 sekci vede Milada Šnajdrová.