Teprve v roce 2002 se stává členkou odborných sekcí VSMO i sekce esperantská. Přesto však nelze v této době hovořit o jejím zrodu. Je následovnicí již dlouhodobě fungujícího olomouckého esperantského klubu, jehož počátky sledujeme před I. světovou válkou. Olomoučtí esparantisté byli jedněmi z nejaktivnější u nás a dodnes mají spolupracovníky na celém světě. Výraznou tvůrčí osobností sekce byl zpočátku JUDr. Vladimír Mohapl, dnes jeho pozici zastává Jiří Duda. Sekce se zaměřuje na výuku jazyka Esperanto, na jeho propagaci a shromažďování dokumentace k dějinám hnutí. Esperantisté se schází každý čtvrtek od 16 do 18 hodin v kanceláři VSMO.